据《元和姓纂》及《通志·氏族略》等所载，周武王灭商后，封其同母弟（文王第八子）于康邑，史称康叔。后周公旦（文王第四子）又将原来商都周围地区和殷民七族封给康叔，让康叔迁徙至殷商故都，建立卫国，定都朝歌。

　　康叔下传七代到卫顷侯，顷侯用重金贿赂周夷王，卫国成为侯爵。顷侯下传两代到卫武公四十二年（前771年）时，卫国帮助周室东迁有功，升为公爵。武公时期卫国比较强盛，政治也很清明。武公在位55年去世，儿子庄公即位。庄公在位23年去世，儿子桓公继位。桓公溺爱弟弟州吁，导致他在桓公十六年（前717年）被州吁杀死。后来卫众大夫杀州吁，桓公弟宣公完即位，十九年后去世。

　　卫宣公时卫国诸公子争夺君位，导致继承宣公的惠公刚登基3年就被赶走。8年后惠公复国，曾结集燕国攻打周天子惠王。惠公在位31年去世，儿子卫懿公接替君位。懿公穷奢极欲，喜好仙鹤，不理朝政，在位第九年北狄侵犯卫国，懿公被杀，卫国差点亡国。

　　卫文公在齐桓公的帮助下复国并迁都楚丘。文公在位25年去世，儿子成公即位。当初文公曾对晋文公无礼，导致成公三年（前632年）晋灭卫，自己差点被毒死。成公回国后做了35年的国君。之后是卫穆公。穆公在位十一年去世，儿子卫定公即位。定公即位12年去世，儿子卫献公即位。献公十八年被赶走，十二年后复辟。献公在位33年去世，儿子卫襄公即位。襄公在位9年去世，儿子卫灵公即位。灵公在位42年去世，孙子卫出公击败父亲蒯聩自立。

　　前492年—前477年这十六年间卫国公室大乱，蒯聩、出公父子不顾名分争夺君位，使卫更加弱小。出公在位37年去世，他的叔父卫悼公攻打出公太子，成为卫君。悼公在位5年去世，儿子卫敬公即位。敬公在位19年去世，儿子卫昭公继位。昭公在位6年被卫怀公杀死。怀公在位11年又被慎公弑杀。

　　卫慎公年间，三晋强盛，卫依附赵国。慎公在位42年去世，儿子卫声公继位。声公在位11年去世，儿子卫成侯即位。成侯十六年（前346年），卫自贬侯爵。成侯在位29年去世，儿子卫平侯在位。平侯在位8年去世，儿子卫嗣君继位。嗣君五年（前320年），卫国自贬爵号为君。

　　此时卫国仅据有濮阳了。嗣君在位42年去世，儿子卫怀君继位。怀君三十一年（前254年）怀君朝见魏王。魏安釐王杀死怀君，灭了卫国。前252年魏国让卫国复国，魏王立他的女婿卫元君即位。元君十四年（前239年）秦国攻占濮阳，迁徙卫国于野王。元君在位23年去世，儿子君角继位。卫君角九年（前221年），秦国统一天下，卫国独因弱小缘故继续存国。

　　君角二十一年（前209年）秦二世诏废君角爵位，卫国灭亡。卫立国838年，传35君。

　　卫国历代国君

次序	谥号	中文名	在位时间	在位年数	都城	备注
1	  卫康叔	  康封			朝歌	
2	  卫康伯	  卫髡			朝歌	
3	卫考伯				朝歌	
4	卫嗣伯				朝歌	
5	  卫疌伯				朝歌	
6	  卫靖伯				朝歌	
7	  卫贞伯		    ？——前869年		朝歌	
8	  卫顷侯		前868年——前857年	     12	朝歌	
9	  卫釐侯		前856年——前815年	     42	朝歌	
10	  卫共伯	  卫馀	前814年——前813年	      2	朝歌	
11	  卫武公	  卫和	前812年——前758年	     55	朝歌	
12	卫前庄公	  卫扬	前757年——前735年	     23	朝歌	
13	  卫桓公	  卫完	前734年——前719年	     16	朝歌	
14	卫前废公	卫州吁	          前719年	      1	朝歌	
15	  卫宣公	  卫晋	前718年——前700年	     19	朝歌	
16	  卫惠公	  卫朔	前699年——前697年	      3	朝歌	
17	  （无）	卫黔牟	前696年——前687年	     10	朝歌	
	  卫惠公	  卫朔	前686年——前669年	     18	朝歌	复位
18	  卫懿公	  卫赤	前668年——前660年	      9	朝歌	
19	  卫戴公	  卫申	          前660年	      1	朝歌	
20	  卫文公	  卫毁	前659年——前635年	     25	楚丘	
21	  卫成公	  卫郑	前634年——前633年	      2	楚丘	
22	卫中废公	  卫瑕	          前632年	      1	楚丘	
	  卫成公	  卫郑	前631年——前600年	     32	楚丘	复位
23	  卫穆公	  卫遫	前599年——前589年	     11	楚丘	
24	  卫定公	  卫臧	前588年——前577年	     12	楚丘	
25	  卫献公	卫衎	前576年——前559年	     18	楚丘	
26	卫殇公	卫秋	前558年——前547年	     12	楚丘	
	卫献公	  卫衎	前546年——前544年	      3	楚丘	复位
27	  卫襄公	  卫恶	前543年——前535年	      9	楚丘	
28	卫灵公	  卫元	前534年——前493年	     42	楚丘	
29	  卫出公	  卫辄	前492年——前480年	     13	楚丘	
30	卫后庄公	卫蒯聩	前480年——前478年	      3	楚丘	
 31	  （无）	卫斑师	         前478年	      1	楚丘	
32	卫后废公	  卫起	         前477年	      1	楚丘	
	  卫出公	  卫辄	前476年——前470年	      7	楚丘	复位
33	  卫悼公	卫黔	前469年——前465年	      5	楚丘	
 34	  卫敬公	  卫弗	前464年——前432年	     33	楚丘	
 35	  卫昭公	  卫纠	前431年——前426年	      6	楚丘	
 36	卫怀公	  卫亶	前425年——前415年	     11	楚丘	
37	  卫慎公	  卫穨	前414年——前383年	     32	楚丘	
38	  卫声公	  卫训	前382年——前372年	     11	楚丘	
39	  卫成侯	卫不逝	前371年——前343年	     29	楚丘	
40	卫平侯	子南劲	前342年——前335年	      8	楚丘	
 41	  卫嗣君		前334年——前293年	     42	濮阳	
 42	  卫怀君		前292年——前252年	     41	濮阳	
 43	  卫元君		前252年——前230年	     23	野王	
 44	  （无）	  卫角	前229年——前209年	     21	野王